DLRB-FZAGV01 Vehículo guiado automatizado AGV de carga

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DLRB-FZAGV01 Vehículo guiado automatizado AGV de carga

DLRB-FZAGV01 Vehículo guiado automatizado AGV de carga


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Especificaciones técnicas:

Dimensión: 700 * 540 * 350

Peso / peso: 50kg.

Capacidad de carga: ≥30 kg

Voltaje de funcionamiento: 24 V

Batería de alimentación /: batería de litio

Método de carga: carga manual, recordatorio automático

Tiempo de trabajo continuo: 8 horas.

Potencia máxima: 400 W

Velocidad de funcionamiento: 0-26 m / min

Ángulo de escalada: ≤3 °

Precisión de posicionamiento: ± 10 mm

Método de comunicación: red de área local inalámbrica

Método de navegación: navegación magnética + RFID

Modo de conducción: tracción en las cuatro ruedas + rueda mecanum

Método de control: control WiFi / control manual de pantalla táctil

I. Descripción general del equipo

AGV es la abreviatura de Automated Guided Vehicle, que significa un vehículo de transporte equipado con dispositivos de guía automática electromagnéticos u ópticos, y capaz de viajar a lo largo de una ruta de guía prescrita, con protección de seguridad y varias funciones de transferencia, vehículos de transporte que no requieren un conductor en aplicaciones industriales y utilice baterías recargables como fuente de energía. Generalmente, su ruta de viaje y su comportamiento se pueden controlar mediante una computadora, o se puede usar un sistema de seguimiento de trayectoria electromagnética para configurar su ruta de viaje. La pista electromagnética se pega en el suelo y el vehículo guiado no tripulado se mueve de acuerdo con la información que trae la pista electromagnética.

AGV se caracteriza por el movimiento sobre ruedas. En comparación con los robots móviles que caminan, gatean u otros robots móviles sin ruedas, tiene las ventajas de acción rápida, alta eficiencia en el trabajo, estructura simple, gran capacidad de control y buena seguridad. En comparación con otros equipos comúnmente utilizados en el transporte de materiales, el área de actividad de AGV no necesita colocar dispositivos fijos como rieles o marcos de soporte, y no está restringida por el sitio, la carretera y el espacio. Por lo tanto, en el sistema de logística automatizado, puede reflejar completamente su automatización y flexibilidad, y realizar una producción no tripulada eficiente, económica y flexible.


II. Ventajas de AGV:

(1) Alto grado de automatización;

Está controlado por computadora, equipo de control electrónico, reflector láser, etc.

Cuando se necesitan materiales auxiliares en una determinada parte del taller, el personal ingresa la información relevante en la terminal de la computadora, y la terminal de la computadora envía la información a la sala de control central. Los técnicos profesionales dan instrucciones a la computadora. Con la cooperación del equipo de control electrónico, la instrucción es finalmente aceptada y ejecutada por el AGV, enviando los materiales auxiliares al lugar correspondiente.

(2) Automatización de carga;

Cuando la energía del AGV se está agotando, enviará una instrucción de solicitud al sistema para solicitar la carga (en general, los técnicos establecerán un valor por adelantado para la aplicación de carga), y automáticamente irá al lugar de carga después de que el sistema lo permita. "cola" para cargar.

Además, la duración de la batería del AGV está relacionada con el tipo y la tecnología de la batería. Con una batería de litio, aún puede mantener el 80% del almacenamiento de energía eléctrica cuando el número de tiempos de carga y descarga llega a 500.

(3) Atractivo y de grado, mejorando así la imagen de la empresa.

(4) Conveniencia y ahorro de espacio, el AGV en el taller de producción puede ir y venir en cada taller.

III. Modo de guiado AGV

La razón por la que AGV puede darse cuenta de que la conducción, la navegación y la orientación no tripuladas juegan un papel vital en ello. Con el desarrollo de la tecnología, las tecnologías de navegación / guía que se pueden utilizar para AGV se muestran principalmente de la siguiente manera:

1. Orientación cartesiana

Usar el bloque de posicionamiento para dividir el área de conducción del AGV en varias áreas de coordenadas pequeñas. La orientación se realiza contando las áreas pequeñas. En general, hay dos tipos de la siguiente manera: fotoeléctrica (dividiendo el área de coordenadas pequeña en dos colores y contando por dispositivos fotoeléctricos) y electromagnética (dividiendo el área de coordenadas pequeña en bloques de metal o bloques magnéticos, y cuente a través de dispositivos de inducción electromagnética). La ventaja radica en que la ruta se puede modificar, la guía es confiable y no hay requisitos especiales para el medio ambiente. La desventaja es que la instalación de la medición del suelo es complicada, la carga de trabajo es grande, la precisión de la guía y la precisión de posicionamiento son bajas y no puede cumplir con los requisitos de rutas complejas.

2. Guía de cables

La guía por cable es uno de los métodos de guía más tradicionales, que todavía se utiliza en muchos sistemas. Incorpora cables metálicos en la ruta de conducción del AGV y carga la frecuencia de guía en los cables metálicos. La guía del AGV se realiza identificando la frecuencia de guía. Su principal ventaja es que el cable está oculto, no es fácil contaminarlo y dañarlo, el principio rector es simple y confiable, fácil de controlar y comunicar, sin interferencias con el sonido y la luz, y bajo costo de fabricación. La desventaja es que el camino es difícil de cambiar y expandir, y tiene grandes limitaciones en caminos complejos.

3. Guía de banda magnética

Principio de la guía de banda magnética: la tecnología de navegación de banda magnética es similar a la navegación electromagnética. La diferencia es que utiliza una banda magnética en el suelo en lugar de enterrar un alambre de metal debajo del suelo, y realiza la guía a través de la señal de inducción de la banda magnética.

Dolang AGV está guiado por bandas magnéticas. Dolang AGV completa las tareas de instrucción programadas en la consola. Transporte las piezas a la estación de montaje. AGV utiliza bandas magnéticas, tarjetas RFID de referencia, etc. para identificar la posición de navegación.

Ventajas de la guía de la banda magnética: el posicionamiento del AGV es preciso, la guía de la banda magnética es más flexible, fácil de cambiar o expandir la ruta, la colocación de la banda magnética es relativamente simple, el principio guía es simple y confiable, fácil de controlar la comunicación, sin interferencias con el sonido y ligero, el costo de inversión es mucho menor que la navegación láser;

Desventajas de la guía de banda magnética: la banda magnética debe mantenerse y la banda magnética dañada debe reemplazarse a tiempo, pero el reemplazo de la banda magnética es simple y conveniente, y el costo es bajo.

4. Orientación óptica

Pintar o pegar cintas en la ruta de conducción del AGV puede realizar la guía simplemente procesando la señal de imagen de las cintas recogidas por la cámara. Tiene buena flexibilidad. La ruta terrestre es simple y fácil de configurar, pero es muy sensible a la contaminación y al desgaste mecánico de las cintas, y tiene altos requisitos para el medio ambiente. La confiabilidad de la guía es pobre y la precisión es baja.

5. Navegación láser

La guía láser consiste en instalar un reflector láser preciso alrededor de la ruta de conducción del AGV. El AGV emite un rayo láser a través de un escáner láser y recoge el rayo láser reflejado por el reflector para determinar su posición y rumbo actuales. Operación de geometría triangular para realizar la guía de AGV.

La mayor ventaja de esta tecnología es que el AGV está colocado con precisión; no se requieren otras instalaciones de posicionamiento en tierra; la ruta de conducción puede ser flexible y cambiante y puede ser adecuada para una variedad de entornos en el sitio. Es el método de guía avanzado preferido por muchos fabricantes extranjeros de AGV; la desventaja es la fabricación de altos costos, requisitos ambientales relativamente severos (luz externa, requisitos del suelo, requisitos de visibilidad, etc.), no aptos para exteriores (especialmente susceptibles a la lluvia, nieve, niebla).

6. Navegación inercial

La navegación inercial consiste en instalar un giroscopio en el AGV e instalar un bloque de posicionamiento en el suelo en el área de conducción. El AGV puede determinar su propia posición y rumbo calculando la señal de desviación del giroscopio (velocidad angular) y recopilando la señal del bloque de posicionamiento en tierra. Darse cuenta de la orientación.

Esta tecnología fue utilizada anteriormente por los militares y sus principales ventajas son la tecnología avanzada. En comparación con la guía por cable, la carga de trabajo del procesamiento en tierra es pequeña y la flexibilidad de la ruta es fuerte. La desventaja es que el costo de fabricación es alto y la precisión y confiabilidad de la guía están estrechamente relacionadas con la precisión de fabricación del giroscopio y su posterior procesamiento de señales.

7. Navegación visual

La navegación visual consiste en aplicar pintura con alto contraste de color en el suelo o pegar una cinta con alto contraste de color en la ruta de conducción del AGV. Se instala un fotosensor en el AGV para comparar las imágenes tomadas continuamente con las imágenes almacenadas, y la salida de la señal de compensación al sistema de control de conducción, y el sistema de control corrige la dirección de marcha del AGV después del cálculo para realizar la navegación del AGV.

Ventajas de la navegación visual: el posicionamiento del AGV es preciso, la flexibilidad de la navegación visual es mejor, es más fácil cambiar o expandir la ruta, el trazado de la ruta es relativamente simple, el principio rector también es simple y confiable, comunicación fácil de controlar, sin interferencias con el sonido y relación de costo de inversión y luz La navegación láser también es mucho más baja, pero un poco más cara que la navegación con banda magnética;

Desventajas de la navegación visual: La ruta también necesita mantenimiento, pero el mantenimiento es más simple y conveniente, y el costo también es menor.

8. Navegación GPS (Sistema de posicionamiento global) (Sistema de posicionamiento global)

Los satélites se utilizan para rastrear y guiar objetos de control en sistemas de carreteras no fijos. Esta tecnología aún se está desarrollando y mejorando. Por lo general, se utiliza para el seguimiento y la guía de larga distancia al aire libre. Su precisión depende de la precisión fija y el número de satélites en el aire, y de factores de control como el entorno circundante del objeto.


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