Vehículo guiado automático AGV de escritorio

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Vehículo guiado automático AGV de escritorio

DLRB-342910 

Vehículo guiado automático AGV de escritorio

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Especificaciones técnicas

l Tamaño: 340 * 290 mm

l Peso: ≤15kg

l Carga: ≥5 kg

l Voltaje de funcionamiento: 12 V

l Método de carga: cargador externo

l Tiempo de trabajo continuo: 4 horas.

l Velocidad de funcionamiento: 0-6 m / min

l Ángulo de escalada: ≤3 °

l método de comunicación: WIFI

l Método de navegación: navegación magnética + RFID

l Modo de conducción: tracción en las cuatro ruedas + rueda mecanum

l Método de control: control WIFI (PLC / PC)

l Precisión de posicionamiento: ± 5 mm


Descripción general del equipo

AGV es la abreviatura de vehículo guiado automatizado, que significa "vehículo guiado automático". Se refiere al vehículo de transporte equipado con un dispositivo de guía automático electromagnético u óptico, que puede conducir a lo largo de la ruta de guía especificada, tiene protección de seguridad y varias funciones de transferencia de carga, y no necesita conductor en aplicaciones industriales. Utiliza una batería recargable como fuente de energía. Generalmente, la ruta y el comportamiento se pueden controlar por computadora, o la ruta se puede establecer mediante un sistema de seguimiento de ruta electromagnética. La pista electromagnética se pega en el suelo, y el vehículo no tripulado se mueve y se mueve de acuerdo con la información que trae la pista electromagnética.

AGV se caracteriza por el movimiento sobre ruedas. En comparación con los robots móviles para caminar, gatear u otros robots móviles sin ruedas, AGV tiene las ventajas de acción rápida, alta eficiencia, estructura simple, gran capacidad de control y buena seguridad. En comparación con otros equipos comúnmente utilizados en el transporte de materiales, el área de actividad de AGV no necesita colocar rieles, marcos de soporte y otros dispositivos fijos, y no está limitada por el sitio, la carretera y el espacio. Por lo tanto, en el sistema logístico automatizado, puede reflejar plenamente su automaticidad y flexibilidad, y realizar una producción no tripulada eficiente, económica y flexible.


II. Ventajas de AGV

(1) Alto grado de automatización;

Está controlado por computadora, equipo de control electrónico y reflector láser.

Cuando se necesiten materiales auxiliares en un determinado enlace del taller, el personal ingresará la información relevante a la terminal de la computadora, y la terminal de la computadora enviará la información a la sala de control central, y los técnicos profesionales enviarán las instrucciones a la computadora. Con la cooperación del equipo de control electrónico, esta instrucción será finalmente recibida y ejecutada por AGV - los materiales auxiliares serán enviados al lugar correspondiente.

(2) Hermoso, mejora el grado de apreciación, a fin de mejorar la imagen de la empresa.

(3) Conveniente, reduzca el área del piso; El automóvil AGV en el taller de producción puede ir y venir en cada taller.


III. Composición del sistema de AGV

Sistema de control: en general, el sistema de control de AGV se compone de sistema de despacho, sistema de control del vehículo, sistema de navegación y sistema de sensores.

En este sistema, la programación de operaciones de AGV se puede realizar mediante un software de programación de PLC o PC;

El MCU STM32 de 32 bits de alto rendimiento se utiliza en el sistema de control del vehículo;

El sistema de navegación y posicionamiento se realiza mediante navegación por banda magnética y posicionamiento RFID;

El sistema de sensores se compone principalmente de sensores anticolisión y varios interruptores de control.

Hardware básico: se compone principalmente de cuerpo AGV, parte de potencia, parte de accionamiento y algunos equipos periféricos.

En la parte de potencia y accionamiento, el AGV funciona con una batería de litio, el accionamiento del chasis se basa principalmente en cuatro motores de reducción de CC para completar varios controles de movimiento del chasis, y el control de elevación de la bandeja se realiza mediante una varilla de empuje eléctrica.

Otros periféricos se componen principalmente de algunos paneles y soportes de montaje de varios componentes eléctricos.


IV. Parámetro técnico AGV

Modo de navegación

Navegación por banda magnética

forma de controlar

Control de movimiento de un solo chip / programación centralizada del controlador

Con función

Totalmente automático / semiautomático / manual

Dirección a pie

Adelante, atrás, girar en su lugar, girar a la izquierda y a la derecha

Función de comunicación

Comunicación inalámbrica WIFI

Camino de la unidad

Accionamiento omnidireccional de la rueda Mecanum

motor

Motor de engranajes DC / DC12V

Capacidad de carga

≥3 kg

Trabajar a menudo

≥4 horas

Fuente de alimentación

Batería de litio DC12V

Seguridad

Sensor ultrasónico

Velocidad de carrera

20RPM-40RPM ajustable



Ninguna
  • wechat
  • wechat

    18660163260: 18660163260

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