Robot colaborativo

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Robot colaborativo de 7 ejes Habot Hi3 Pro

Hi3 pro 01.jpg

Datos técnicos

Modelo

Hi3 Pro

Carga

3Kg

Lapso del brazo

760 mm

Grado de libertad

7

Respeto a ti mismo

20Kg

Nivel de protección

IP54

El consumo de energía

Regular 300W

Pico 500W

Rango de movimiento

Eje S (rotación)

± 170 °

Eje L (antebrazo)

± 120 °

Eje E (codo)

± 170 °

Eje U (muñeca superior)

± 120 °

Eje R (rotación de la muñeca)

± 170 °

Eje B (swing de muñeca)

± 120 °

Eje T (rotación de la muñeca)

± 360 °

Velocidad máxima

Eje S (rotación)

180 ° / s

Eje L (antebrazo)

180 ° / s

Eje E (codo)

180 ° / s

Eje U (muñeca superior)

180 ° / s

Eje R (rotación de la muñeca)

180 ° / s

Eje B (swing de muñeca)

180 ° / s

Eje B (swing de muñeca)

180 ° / s

Tuerca maxima

Eje S (rotación)

94N.m

Eje L (antebrazo)

110N.m

Eje E (codo)

94N.m

Eje U (muñeca superior)

94N.m

Eje R (rotación de la muñeca)

29N.m

Eje B (swing de muñeca)

29N.m

Eje T (rotación de la muñeca)

29N.m

Especificación del sistema de control

Cabina de control

Controlador integrado de ontología

Equipo de interacción persona-computadora

Pinza de control de arrastre / portátil

equipo de seguridad

Activación manual 1 vía / parada de emergencia manual 1 vía

Interfaz base

Ethernet2CH / EtherCAT1CH / RS485 / DIO

Interfaz final

EtherCAT 1 canal / fuente de alimentación 24V / RS485 / DIO

Configuración de funciones

Función de enseñanza de arrastre

Modo de arrastre: espacio cartesiano / espacio de eje;

Modo de enseñanza: posición de punto / pista continua

Alto control de fuerza dinámica

Control de impedancia del espacio cartesiano / espacio del eje;

planificación de movimiento de búsqueda de control de fuerza

Monitoreo de seguridad

Consulte ISO13849, PL.d, diseño de función de seguridad Cat 3

Interfaz de control externo

Admite control externo de alta dinámica;

interfaz de control de fuerza / posición de bajo nivel;

biblioteca de modelos de robot

Repetibilidad

± 0,03 mm

Resolución de medición de fuerza

0,1 N , 0,02 Nm

Precisión relativa del control de fuerza

0,5 N, 0,1 Nm

Rango ajustable de rigidez cartesiana

0 3000 / m, 0 500N / rad

Características de Habot Hi3 Pro:

1.Smart e inteligente: retroalimentación de estado completo, alto control de fuerza dinámica, resistencia de fuerza cero

El robot colaborativo de 7 ejes de la serie HI adopta la tecnología de control de fuerza directa de retroalimentación de estado completo, lo que le permite tener un alto control de fuerza dinámica y capacidades de control compatibles al tiempo que tiene en cuenta la alta precisión del control de posición. Puede establecer de forma independiente la rigidez del espacio del eje y el espacio cartesiano para que tenga la misma flexibilidad que un brazo humano. Con la función de búsqueda de control de fuerza perfecta, puede ser competente para aplicaciones industriales como el ensamblaje de piezas de precisión y el pulido fino. El arrastre de fuerza cero y el cumplimiento activo basado en el control de fuerza directo permiten que Hi se utilice en escenarios no industriales, como la atención médica auxiliar y la atención de rehabilitación.

2.Smart: diseño de 7 grados de libertad, control de movimiento redundante, preciso y flexible

Con un diseño de movimiento redundante de 7 grados de libertad, el robot puede alcanzar la misma pose final en diferentes configuraciones. La tecnología Null-Space Motion permite al robot evitar de manera flexible obstáculos en un espacio de trabajo estrecho y mejorar el rango de trabajo efectivo del robot.

3.Percepción de fuerza sensible-sensible, parada con un dedo, extremadamente seguro

Cada junta de Hi está equipada con un sensor de par de alta precisión, de modo que tiene la capacidad de detección de colisión sensible de "parada con un dedo", que puede eliminar la interacción de cercas mecánicas y la interacción humana, reduciendo así el costo del entorno de producción. transformación y mejora de las capacidades de implementación de producción flexible.

4.Dexteridad: sin diseño de gabinete de control, cuerpo liviano, fácil de implementar

Hi adopta un diseño integrado sin armario de control. El controlador principal, el controlador de seguridad y el módulo de interfaz de expansión están integrados en el brazo mecánico. El peso total de todo el sistema de robot es de solo 20 kg. Con el diseño de junta modular altamente integrado y el diseño de forma compacta, se puede implementar en un espacio estrecho, lo que reduce los costos de implementación de aplicaciones. Sin gabinete de control y diseño liviano también hacen que Hi y AGV sean fáciles de usar.

5.Reproducción práctica y precisa de la enseñanza de arrastre, operación gráfica basada en cero

El software operativo del robot multiplataforma puede ejecutarse en dispositivos de uso general como computadoras portátiles y tabletas. Adopta una programación de orientación gráfica interactiva. Hi proporciona una herramienta de navegación para orientación y enseñanza manual. Con la función de arrastre "práctica", se puede realizar la enseñanza directa de puntos y trayectorias continuas, reproducción precisa de la enseñanza de arrastre, realizando el uso de robots basado en cero. Hi proporciona funciones de control más completas a través del lenguaje de programación RL y, al mismo tiempo, proporciona capacidades de control de bajo nivel de RCI para satisfacer las necesidades de usuarios de alto nivel, como educación e investigación científica, investigación y desarrollo de procesos de automatización.


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